Roce
La fuerza de fricción es una fuerza que actúa entre dos superficies en contacto y que se opone al inicio o al mantenimiento del movimiento relativo entre ellas. Existen dos tipos principales: la fricción estática, que impide que un cuerpo comience a deslizarse, y la fricción cinética, que actúa cuando ya existe deslizamiento.
Esta fuerza se origina principalmente por las irregularidades microscópicas presentes en las superficies en contacto,[cita requerida] aunque también intervienen fenómenos de interacción de tipo electrostática. Como resultado, la fuerza de contacto entre ambas superficies no es perfectamente perpendicular, sino que forma un ángulo denominado ángulo de rozamiento.
En consecuencia, la fuerza total puede descomponerse en dos componentes: la fuerza normal N, perpendicular a las superficies en contacto, y la fuerza de fricción F, paralela a dichas superficies y opuesta al movimiento relativo.
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